囊式氣動(dòng)元件是一種改善后的氣動(dòng)元件，其特征是：用密封性質(zhì)比較好的材料做成的柔軟的內(nèi)囊裝在由具有抗拉強(qiáng)度的材質(zhì)做成柔軟的外囊內(nèi)，內(nèi)囊的管口在管口管接頭和外囊的管口之間緊緊的扎起來(lái)。其特征是：外囊上縫有與約束整個(gè)氣動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)軌道組織相聯(lián)的布。
現(xiàn)市場(chǎng)中的氣動(dòng)履行元件，具有污染少，對(duì)作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性好，制形本錢(qián)低一級(jí)長(zhǎng)處，但因其作業(yè)介質(zhì)為空氣，不能選用較高的壓力，若要得到較大的輸出力，只能添加互作面積，但是增大互作面積會(huì)形成氣缸分量和制形本錢(qián)的添加。因?yàn)闅飧椎倪@些缺點(diǎn)所以約束了其在需要出力較大的機(jī)械中的使用。而囊式氣動(dòng)元件，是一種新結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)履行元件，能以較小的分量，較低的制形本錢(qián)，戰(zhàn)勝一般氣動(dòng)履行元件出力較小的缺陷，供給比現(xiàn)有的氣動(dòng)履行元件更大的力氣。
囊式氣動(dòng)元件原理十分簡(jiǎn)略：一個(gè)用氣密資料做成的柔軟的內(nèi)囊，裝在一個(gè)具有由織物或具有一定抗拉強(qiáng)度的溥膜做成的外囊內(nèi)，管卡把內(nèi)囊的管口夾在管接頭和外囊的管口之間，當(dāng)經(jīng)過(guò)管接頭往內(nèi)囊里輸入壓縮空氣，則內(nèi)囊就會(huì)最大限度的脹大，直到外囊被撐到具有最大空間的形狀停止。在此過(guò)程中，約束其脹大的其它物體就會(huì)遭到其推力。顯然囊式氣動(dòng)元件具有近似于單作用活塞式氣缸的功用，能夠用在提升，夾緊等需要推力的機(jī)械中。
囊式氣動(dòng)元件與現(xiàn)有氣動(dòng)元件相比，具有以下長(zhǎng)處：1.輸出力較大。假如其上下底面的直徑為40厘米的話，輸入壓縮空氣壓力為2個(gè)大氣缸，則其單個(gè)囊式氣動(dòng)元件就可輸出24630.14力，現(xiàn)有氣動(dòng)元件很難單個(gè)元件有如此大的輸出力。2，分量較輕。單就囊式氣動(dòng)元件來(lái)說(shuō)，分量是極小的。就算加上約束其運(yùn)動(dòng)軌道的組織，分量也是比輸出力一樣的現(xiàn)有氣動(dòng)元件要小。3，行程較長(zhǎng)。多個(gè)囊式氣動(dòng)元件組合在一起，能夠供給很大的直線行程。4.制形本錢(qián)低。囊式氣動(dòng)元件單個(gè)只有4個(gè)零件，對(duì)制作材料和制作工藝要求都不高。盡管必要時(shí)選用輸助組織（約束運(yùn)動(dòng)軌道用）是添加了本錢(qián)，但也比達(dá)到相同功用的現(xiàn)有氣動(dòng)元件的本錢(qián)要低的多。
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