1.概述
通常車床主軸只是進(jìn)行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對(duì)主軸進(jìn)行位置控制：當(dāng)工件加工完成后，車床主軸要回到初始位置，取下工件，重新安裝一個(gè)待加工工件。
2.對(duì)變頻器性能要求
（1）要求主軸實(shí)現(xiàn)定位功能（編碼器安裝在主軸上，而非電機(jī)上）：定位準(zhǔn)確，誤差在+/-1個(gè)脈沖之內(nèi)，不出現(xiàn)“偷跑”現(xiàn)象，無累計(jì)誤差；定位迅速且平穩(wěn)；定位位置可任意設(shè)定；
（2）起停時(shí)要快且平穩(wěn)，電機(jī)無尖叫聲，無明顯抖動(dòng)；
（3）轉(zhuǎn)矩響應(yīng)要快，穩(wěn)速精度要高，穩(wěn)速轉(zhuǎn)速波動(dòng)在+/-1rpm以內(nèi)，電機(jī)最大轉(zhuǎn)速要求達(dá)到3000r/min。
3.A510主軸應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)
（1）定位效果優(yōu)秀：
定位準(zhǔn)確：誤差在+/-1個(gè)脈沖之內(nèi)，無“偷跑”現(xiàn)象，無累計(jì)誤差；
定位迅速且平穩(wěn)：A510定位速度以及剛性均可任意設(shè)定，定位時(shí)動(dòng)態(tài)效果優(yōu)秀；
定位位置可任意設(shè)定：A510可實(shí)現(xiàn)多種模式定位，且定位位置可以設(shè)置任意量的偏差值，保證定位位置可任意設(shè)定，以滿足不同客戶及不同產(chǎn)品需求；
（2）起停時(shí)快且平穩(wěn)：加減速時(shí)間最低可達(dá)0.2s仍可保證優(yōu)秀的啟停效果，電機(jī)無尖叫聲，無明顯抖動(dòng)；
（3）穩(wěn)速轉(zhuǎn)速波動(dòng)在+/-1rpm以內(nèi)，電機(jī)最大轉(zhuǎn)速要求達(dá)到3000r/min。
4.A510接線圖
5.變頻器主要參數(shù)（除馬達(dá)自學(xué)習(xí)參數(shù)）
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00-00=3 |
SV模式 |
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00-14=0.5 |
減速時(shí)間2 |
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00-15=0.5 |
電源電壓 |
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01-02=105 |
最大輸出頻率 |
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01-08=5 |
最低輸出頻率 |
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03-04=46 |
S5端子：零伺服功能 |
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04-02=107 |
AI1增益 |
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07-08=0 |
直流制動(dòng)時(shí)間 |
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20-00=8 |
ASR比例增益1 |
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20-01=3 |
ASR積分時(shí)間1 |
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20-02=8 |
ASR比例增益2 |
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20-03=3 |
ASR積分時(shí)間2 |
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21-09=10 |
定位最高頻率 |
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21-42=3 |
定位模式：Z相零點(diǎn)定位 |
